科学探索 Archiver

清源 发表于 2024/4/22 10:53:18

上海海洋大学开发智能软体仿生鱼“文鳐”,可用于捕捞、勘探等领域

IT之家 4 月 22 日消息,据上海海洋大学消息,该校开发出的智能软体仿生鱼“文鳐”于 4 月 20 日正式问世。该仿生鱼模仿蝠鲼(IT之家注:俗称“魔鬼鱼”)的体态,在空气中的“体重”为 35 斤,翼展 1 米,能够在水中灵活游动。

据介绍,该仿生鱼由上海海洋大学核心成员 30 余人的仿生鱼团队历经 10 余年研发,取名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件已全部国产化,其效率高,能耗低,功能多,同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势,满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

▲ 图源上海海洋大学官方公众号

上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军表示,“我们从鱼类行为学出发,在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生,实现生物外轮廓拟合,动态全运动模拟,达到翱翔海洋、‘以假乱真’的目的。同时,仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势,可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域,对发展海洋经济、维护国家主权意义重大。”

其内部具有超大的有效载荷空间,并搭载多款高精度传感器,相当于给其装上了“眼睛”和“耳朵”,可胜任对 300 米以内水深的水下监测等工作。其具备基于人工智能的水下目标识别技术,通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别,准确率高达 90%。

续航方面,其可通过 3 节“微小电池”,实现水中超过 3 小时的续航,无论是转弯、360 度翻滚,还是回旋,都可以畅游自如。“文鳐”可以搭载多款高精度传感器,满足对鱼群的实时状态监测,实现全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也可以作为观赏鱼,带来全新的视觉享受

此外,该团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。

查看完整版本: 上海海洋大学开发智能软体仿生鱼“文鳐”,可用于捕捞、勘探等领域